神龙探天之揭秘：神五神六不会太空相遇

　　原中国航天档案馆馆长刘登锐细解原因

　　两年前，神舟五号的推进舱与轨道舱分离，航天员杨利伟顺利返回，这一幕人们还记忆犹新。

　　那么，神五“抛”下的轨道舱，还在不在太空？这一次，它有没有可能与自己的“

兄弟”神六在太空“相会”？

　　据原中国航天档案馆馆长刘登锐介绍，神五的轨道舱在轨运行时间在半年左右。在此之后，由于动力耗尽，就会类似“太空垃圾”那样在太空中游荡，渐渐被地球引力拉回到地面坠下。因此，神六是不可能与神五轨道舱相遇的。即使神五的轨道舱还能按照以前的轨道运行，由于相距神六飞船所在的轨道很远，双方不在同一条轨道上，也不会有相遇的可能。

　　这位专家举出国外航天器对接的例子分析说，无论俄罗斯的飞船还是美国的

　　据新华社

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　　陈朝晖(飞船制导、导航与控制分系统设计师)

　　飞船以任意的姿态进入轨道，或是从任意姿态角速度翻滚失控，都不必担心。神舟飞船使用了我国著名航天控制专家陈祖贵发明的“航天器全姿态捕获技术”，可以把失控的飞船控制到正常轨道运行姿态。这项技术结构简单，捕获不受时间和地点限制，捕获速度快、精度高。改进为“狭窄视场红外全姿态捕获技术”并运用到神舟载人飞船上，大大提高了飞船飞行的安全性。

　　神舟六号是我国首次真正意义上有人参与的载人飞行，两名航天员在太空中将脱掉舱内航天服，要从返回舱入轨道舱，并开关舱门，还要进行一系列科学实验。

　　科技人员曾担心，航天员的活动会对飞船姿态产生一定影响。

　　举例来说，海面上行驶的一艘大船，人在船上的活动不会改变船的姿态；可如果是一叶扁舟，即使是简单地从船头走到船尾，也会使船变得不稳定。

　　相对而言，神舟飞船比“一叶扁舟”大不了多少。

　　因此，这次飞行任务把航天员活动对飞船扰动作为一项重要试验内容。

　　全姿态捕获技术的运用还有两个重要的体现。飞船入轨前，与火箭分离的一刻可能会姿态不稳，无论处于任何姿态，都能通过控制以稳定姿态进入预定轨道；返回舱返回前要与轨道舱分离，轨道舱的姿态也会受到破坏，需要进行控制。

　　据新华社

　　神舟飞船上也有黑匣子

　　王九龙(飞船系统数据管理分系统主任设计师)

　　神舟飞船航天员座椅下方的一个位置，安装着一个橘红色的小匣子，这个被称为应急数据记录器的就是所谓的“黑匣子”。

　　神舟六号的黑匣子体积更小，性能更高。采用的是特殊装甲防护，能够在1000摄氏度高温中烧半个小时，或在海水中浸泡一个月而无恙；可以抵抗一万个g(重力加速度)的冲击，科技人员曾把它放在炮弹中打出去，打到铁板上瞬时产生15000个g的冲击量也没能让它损坏。

　　神六上的“黑匣子”利用了新技术，存储量提高了100倍，数据写入和读出的速度提高10倍以上。目前神六“黑匣子”的长、宽、高分别为17厘米、10厘米、20厘米，相当于摞在一起的五六本书，比原来缩小了一半以上。

　　“黑匣子”主要用于记录飞船飞行的重要数据。飞船工作期间，只能往“黑匣子”里写入数据而不能读取，待飞船返回地面后，工作人员会使用专门的设备读取，并提供给相关技术部门进行分析。神舟飞船上“黑匣子”不仅用于飞船故障时记录数据，在飞船正常飞行特别是返回阶段时也发挥重要作用。

　　飞船返回时与大气摩擦产生的等离子体会使飞船有一段时间处于“黑障”状态，这个时段的飞行数据只能通过“黑匣子”记录。飞船回收过程中很难测控，如反推火箭是否正常点火等，这也需要“黑匣子”记录。

　　信报记者李剑英

　　神六具备自动驾驶功能

　　陈朝晖(飞船制导、导航与控制分系统设计师)

　　从入轨到返回的整个飞行过程，神舟飞船完全自动飞行，正常情况下，航天员只需监视即可。

　　在发射段，依靠陀螺测出飞船的姿态，加速度计测出飞船运动加速度，由计算机算出飞船的姿态角、速度、位置。到达预定轨道与火箭分离后，由于分离扰动力的作用，飞船姿态一般都不理想，控制系统将自动调整姿态到需要范围并保持祝

　　飞船工作依靠太阳能发电，系统依靠模拟式太阳敏感器和计算机，控制太阳能电池阵自动跟踪太阳，并将电池翼正对太阳。运行时，依靠数字式太阳敏感器、红外地球敏感器、陀螺、加速度计测出飞船的姿态、速度和位置等数据。当需要改变轨道或姿态时，计算机会算出哪台发动机应该工作以及工作多长时间，船上的52台发动机得到计算机的指令将自动执行。返回段的原理也基本相同。

　　上述过程不需要航天员参与，假如发生故障，还有一套手控系统，由姿态手柄、平移手柄、光学瞄准镜和手控线路等组成，航天员可以手动控制，虽然精度比自动的差，但完全能够驾驶飞船安全返回。从神舟一号到五号，飞船的“自动驾驶”功能从未出现过问题。

　　商用软件可以发测试版，可载人飞船上软件要求“零缺陷”，这在商用软件是难以想象的。为了保证制导、导航与控制分系统的可靠性，连1998年的休假条到今天我还没能用上。”据新华社

　　飞船在神八时基本定型

　　张柏楠(飞船系统总设计师)

　　神舟飞船将在神舟八号时基本完成定型，那时神舟飞船不仅是中国人往返太空的工具，还可能用来把其他国家的航天员和货物送上太空。

　　神舟飞船有着非常好的基矗首先，这个产品设计分析十分到位，设计有缺陷的产品反复进行较大改进是个大忌。与俄罗斯的联盟号相比，神舟飞船起步晚但是起点高，从一开始就避免了联盟号的一些硬伤，所用的技术也比联盟号先进。其次，从神舟一号到六号，做了大量的地面试验，飞船上的每个细节都经过了充分的试验，为飞船的定型打下了良好基矗

　　飞船一旦定型后，其外形、内部结构，到控制服务系统和数据传输等基本要素都将保持不变。将从一个试验产品变成成熟产品。但是，也并不是每艘船都完全一样，还要根据不同的任务需求做些小的改动。

　　工业部门的质量控制办法已经十分成熟，值得航天业借鉴。汽车、电视机等工业产品，生产一万台每台都要保证没有任何质量问题，从这个意义上来说，航天器的制造还没有达到这个水平。当然，卫星和飞船一次生产几十个都是不可想象的，但随着我国载人航天事业的发展和人类探索太空脚步的不断加快，可以预见，神舟飞船的飞行次数和频率都将有一个极大的飞跃，这就要求在飞船的生产制造环节中借鉴工业领域的质量控制办法。据新华社

　　神六背景

　　天地之间电视图像如何传输

　　新华社电天地之间的电视图像传输，是利用测控通信系统，通过飞船上特有的无线电话通信设备和飞船返回舱与轨道舱内的摄像机、电视监视器、电视信息发射机等电视传输设备，将航天员在飞船内的活动情况传回地面。

　　电视图像传输的具体流程，是飞船的电视图像信息在飞船经过地面测控站、海上测控船的可测控弧段内，由地面测控设备和海上测控设备接收到电视图像信息，并将这些图像信息传送到指挥控制中心。因此，飞船在轨运行期间，地面指挥人员可以通过电视传输系统，了解到航天员在天上的工作、生活、进餐、行走和睡眠等情况，甚至可以通过对他们的面部表情的观察，分析他们的心理状态。

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