专家贾阳：月球车设计速度为每小时2公里以内

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　　“嫦娥一号”即将登月，随后的探月研究将会如何？为了解答网友们关注的月球车的问题，本期“嫦娥工程系列访谈”我们请来了中国空间技术研究院月面巡视探测器课题组高级工程师贾阳，他细致解答了月球车设计的进展、结构、能力、登月着陆等细节问题。以下为访谈实录：

　　主持人：各位网友大家好，欢迎大家关注新浪嘉宾聊天室，今天做客我们嫦娥系列访谈的专家是中国空间技术研究院月面巡视探测器课题组高工贾阳。

　　贾阳：大家好！

　　主持人：发射嫦娥一号是探月工程的第一期，请贾老师介绍一下，一期工程将在整个探月工程中起到什么作用？

　　贾阳：嫦娥一期工程是咱们国家深空探测领域里面的第一步，研制一个绕月探测的探测器，在上面携带载荷，对月球形成一个比较整体性的、全局性的探测，算是整个月球探测的一个序幕吧。

　　主持人：您还在负责月球车的研制工作，请问月球车研制的进展如何？

　　贾阳：大家对月球车比较感兴趣，因为这是一个引人注目的亮点。历史上，前苏联做了两次月球车运上去进行探测；七十年代时，美国人月球车的功能跟现在不太一样，基本是把宇航员送到月球表面，扩大宇航员行走区域，是一种代步工具，他们有三辆。这在月球表面上曾经实现五次。在

　　在国内，相关研究所、高等院校，也包括传统航天工业部门，都投入了很大力量。在第一个阶段，我国科研人员在课题支持下，做了一些相对具体的局部技术研究，比如说月球车采用的轮子的形式以及悬架的形式。哈尔滨工业大学等单位做了相关工作，但这是比较早的阶段。

　　主持人：您刚才说到轮子的形式，还有悬架的形式，月球探测需要它们有什么特点？

　　贾阳：与汽车对照来讲，汽车的轮胎就对应月球车的车轮。在月球上由于温度变化比较剧烈，用橡胶这个材料不行，需要用特殊的材料。而且月球表面的情况也和马路不同，月球车的滑轮，相当于汽车车轮上的轮齿，也有特殊的要求。这是轮子形式的方面。

　　悬架对应汽车的位置大概就相当于底盘。汽车的底盘也有各种各样的形式，在探测器研究方案中有的是比较复杂的，但是在可靠性上会有损失。相对来讲，比较简单的方案是我们努力研究的一个首选方案，这方面的工作也做得比较多。

　　主持人：请您给网友介绍一下，您的团队现在研制的月球车有些什么特点？是一个什么样子？

　　贾阳：我们现在综合了国外的一些成果和我们自己的单项技术成果。在这个基础上，我们从车轮的数量上来说选用6个轮的形式，从悬架上来说是选用双杠的摇臂，相对来讲是简洁的，功能也是比较强的。

　　车体这个部分是一个近似箱式的结构。在箱体的上方有两块太阳能电池板，在发射的阶段是收起的，工作的时候有两个太阳电池板是展开的。在顶面上放着一个桅杆，桅杆上面有相机，能实现对周围360度环境的感知。在车箱后部有一个定向天线，这是和地面进行无线电联系的手段。车体前方可以把探测仪器投放到月球土壤附近，实现相关测量。

　　在箱体的内部，有用于供电的蓄电池、探测仪器以及内部装置，有一些设备在箱子里面。还有就是关于导航的设备和一些敏感的装置，比如传感器等。基本上设备就是这样一个情况。

　　主持人：大概有多高，有多长？

　　贾阳：我们现在做的巡视探测器在收拢的状况下高度大概800毫米，长度是1.5米。

　　主持人：它大概有多重？

　　贾阳：受阶段的影响，我们开始的时候目标是200公斤。随着要求逐渐深化，逐渐变化，我们现在的目标是做一个120公斤的巡视探测器。

　　主持人：月球车也是您刚刚提到的叫巡视探测器，它进入了月球表面之后肯定要行走，行走的时候它需要具备哪些能力？

　　贾阳：这个是我们需要重点关注的一个技术点，有几个方面：首先车轮在月表上，在一个没有大气，温度变化比较剧烈的情况下，这个车轮首先得能转得起来。这涉及到如何密封，如何能使周围含有较多颗粒的粉尘不至于影响车子润滑，这是一类防护的要求。

　　第二步让这个车能转得起来。这涉及到如何对仪器进行控制，需要一个清醒的马达和相应的速度。

　　再接下来就是对车轮表面的形状和具体的材质有一些要求，就是在月球上转起来的时候不在月面上打滑，推动这个车往前走，这跟地面上的原理有些相似的地方，但是难度更大，因为月球表面上土壤密度比地球小，更容易打滑，比如上坡的情况下容易在原地只转不走，这个地方是一个比较关键的技术点。

　　主持人：我们知道在月球上也会有极昼或者极夜的现象，月球车上去之后可能要面临能源方面的问题，这个问题我们怎么解决？

　　贾阳：在能源方面面临的挑战是比较大的。传统的航天器目前解决能源的方案是：以太阳能为主，在一些特定的情况下，比如说短时间内没有阳光的时候，用蓄电池供电这么一个联合的供电方式。但是到了月球表面上之后，由于它14天的白天，接着是14天的黑夜，到了晚上的时候光靠蓄电池供电是解决不了问题的，所以不管是我们的技术思路还是国外已经实现的探测器渡过月夜的技术思路，都是靠核能源的办法，用LTG这样一个技术手段解决月夜的能源需求。但是这只是一种电池，跟有一些国外媒体上讲的军事利用等等应该没有什么关系。

　　主持人：月球车到月球上之后它将行走多远，对此有没有能力上的要求？

　　贾阳：从需求的角度来说，是希望它走得远一些，到的地方多一些，尽可能一辆探测器多探测几个目标点。但是也受到速度等方面的限制，现在考虑行驶距离的范围应该是在比如说公里级这样的层次上。

　　主持人：您刚才说受到行驶速度的限制，我们的月球车在月球上能达到什么速度？

　　贾阳：这个跟国外的情况是相似的，国外的巡视探测器轮子的转速是1公里到2公里每小时，这是前苏联的数据。火星由于距离遥远，可能在数据传输方面时间更长，所以那个速度比这个更慢。估计我们的巡视探测器也跟刚才提到的几个数据相当。

　　大家可能感觉这个速度不是特别快，但是不管是月球也好，火星也好，都是我们没去过的，对周围的环境也不太了解，应该说存在着发生故障的可能性，所以需要把周围的环境先感知，把相关的数据传到地球上来，有的利用车体进行处理，在保障安全的情况下再驱动车前进，就是这么一个偏安全的思路导致巡视探测器行驶的速度不会太快。