12:28 神七航天员出舱准备开始。天地通话清晰而轻松，各项准备工作正在有条不紊地进行。翟志刚充满信心地说：“早就做好了准备！”

　　12:32 翟志刚刚刚向北京航天飞行控制中心报告说航天服的全部检查工作已经完成，一切顺利。接下来要进行的是舱载对接检查。

　　13:30 关闭返回舱舱门。

　　14:43 神七飞行任务总指挥部决定，翟志刚为出舱航天员。

　　14:51 刘伯明在轨道舱内穿“海鹰”舱外航天服支持配合翟志刚出舱活动。景海鹏值守返回舱。

　　15:10 航天员开始穿舱外航天服。

　　15:30 航天员检查航天服气密性，检查结果合格。

　　15:43 神七轨道舱正在进行第一次泄压。

　　16:14 神舟七号和北京飞控中心对话，航天员通报飞船一切正常。医监医生与航天员通话，航天员表示感觉良好。

　　16:16 轨道舱第一次泄压完毕，舱内气压由1个标准大气压降至70千帕。

　　16:27 轨道舱第二次泄压，气压降至2千帕，满足出舱条件。

　　16:28 舱外航天服转为自主状态，开始自主供电、供气。

　　16:39 航天员正在打开舱门。

　　16:40 航天员已经打开舱门。

　　16:42 航天员正在试图出舱。

　　16:44 翟志刚向地面报告：“神舟七号已出舱，身体感觉良好，向全国人民，向全世界人民问候。”

　　16:44 航天员出舱成功。

　　16:55 刘伯明为翟志刚递交一面五星红旗。

　　16:55 翟志刚在太空中回收固体润滑材料，并将它交给轨道舱内的刘伯明。

　　17:01 航天员关闭轨道舱舱门，完成太空行走。

　　17:04 翟志刚报告：“轨道舱关闭舱门，正在检漏，完毕。”

　　17:11 轨道舱复压阀打开，舱内压力正在恢复。

　　17:26 神七轨道舱压力恢复至40千帕，这相当于地球上海拔7000米高度的气压。

　　17:49 航天员脱掉舱外航天服。

　　18:07 轨道舱恢复至与返回舱同样压力，返回舱舱门打开，三名航天员胜利会师。