机器人大赛创下历届之最 机器人足球赛精彩纷呈

　　中新网苏州10月8日电题：机器人世界杯上演足球赛

　　作者 舒炜

　　二00六中国机器人大赛暨首届机器人足球世界杯中国公开赛，连日来在苏州独墅湖高等教育区如火如荼地举行。来自中国和美国、德国、英国、新加坡等十多个国家和地区的

　　在五天的比赛中，各个参赛队将在足球机器人、舞蹈机器人、救援机器人等八大类赛事中展开角逐，现场各种机器人行动自如、善解人意、聪明伶俐，活泼可爱。除了机器人舞蹈“千手观音”外，“小狗足球赛”最吸引人的眼球。

　　首场足球赛在近一百平方米的足球场上激烈展开，黄色、蓝色、绿色、白色、红色五种颜色机器人，靠着五彩宾纷的颜色进行辨别和现场决角逐。西北工业大学派出了双核阵营，长的酷似“双胞胎”的哥俩，十分英武。北京城建学院的球手们虽然其貌不扬，但不失灵活。一声哨响，但见黄蓝两队都动作娴熟，反应灵敏，时而严阵以待，观察对方，时而奋勇当先，直撞球门。

　　双足竞走的机器人“霹雳腿”，犹如一个变形金刚，它要在这个二米长的木扳上，用三分钟时间走完全程，并完成十个规定动作。当裁判员一声令下，“霹雳腿”一摇一摆上场，走路的姿势，仿佛一个蹒跚学步的孩童。刚艰难走了三步，“霹雳腿”忽然栽倒在地，观众为它捏一把汗。但“霹雳腿”马上一个翻身站了起来，原来这可不是意外，而是它要完成下一个规定动作——翻跟头，观众舒了口气，接着给它热烈的掌声。可惜的是，这个机器人虽然跟斗翻得不错，但出线犯规了。

　　接着，八只机器小狗闪亮登场，上演了精彩的足球赛。最为抢眼的就是中科大和北京工业大学的机器狗足球赛，每个队伍出场阵容都是四个队员，蓝色和黄色是球门，六根不同颜色的柱子供小狗判断方向，比赛分上下场各十分钟。中科大实力强劲，该校“蓝鹰”队二000年作为中国第一支队伍参加RoboCup世界杯赛，在二00六年六月德国不来梅举行的第十届RoboCup世界杯上，“蓝鹰”队获得一项冠军、一项亚军和一项第五名。

　　上半场开始，着红衣的中科大“蓝鹰”队摆出防守阵势，着蓝衣的北工大“牧神”队摆出一前锋一中场和一后卫的进攻阵势。哨声一落，“牧神”神速拿球，却被对方截断，“蓝鹰”一开始就上演“疯狗”战略，但是二号选手混乱中拿球，中场一脚远射，当“牧神”队门将还在东张西望时，球门被轻松打开了。

　　下半场，双方互换球衣和场地后，“牧神”开始发威，在禁区前拿球，小角度转身射门，进了。就在双方打得难分难舍时，戏剧性的场景出现了，“蓝鹰”中场一脚远射，“牧神”守门员反映敏捷，但是几次扑空，最后球滚到危险的禁区内。就在守门员四处找球时，不小心小腿碰球。面对“蓝鹰”的凶猛进攻，“牧神”门将被一致推选为最神勇的守门员。(完）