1991年10月，中东和会在西班牙首都马德里召开。这是阿拉伯国家与以色列之间试图解决双方长达40多年冲突的首次会议。会议确立了“以土地换和平”的基本原则，构筑了中东和谈的双边会谈和多边会谈基本框架。
1993年1月，以色列开始与巴解组织进行单独和直接的秘密谈判，达成了一项旨在实现永久和平的框架性协议。同年9月，巴以双方在华盛顿签署了巴勒斯坦自治《原则宣言》
，允许巴勒斯坦人在加沙—杰里科地区先行自治。
1994年5月4日，巴以在开罗正式签署实施《原则宣言》的最后协议。5月中旬，巴解接管加沙和杰里科，结束了以对这两地长达27年的军事占领。1995年9月，巴以签署塔巴协议，以军先后撤出约旦河西岸的7座主要城市，交由巴方管理。巴自治范围由加沙地带和杰里科镇扩大到约旦河西岸90％以上的领土。
1996年5月，巴以开始就巴勒斯坦最终地位问题进行最后阶段谈判。但由于内塔尼亚胡当选以色列总理后，一改“以土地换和平”的原则，提出了“以安全换和平”，巴以最后阶段谈判停滞。此后，尽管在多方压力下，巴以先后在巴勒斯坦和美国签署了《希伯伦协议》和《怀伊协议》，但终因各种原因，协议并未能得到执行。
巴拉克1999年5月当选以色列总理后，为落实《怀伊协议》，巴以签署了《沙姆沙伊赫备忘录》，双方同意1999年9月13日开始巴勒斯坦最终地位谈判，并于2000年2月15日前就耶路撒冷地位等问题达成框架协议，2000年9月13日前达成最终协议。由于以方蓄意拖延，协议条款没有得到认真执行。2000年7月，在美国政府的斡旋下，巴以美三方首脑在美国戴维营举行峰会，但会谈也没能取得积极进展。
2000年9月底，以色列强硬派领导人沙龙强行进入伊斯兰圣地阿克萨清真寺事件引发了巴以间一场旷日持久的流血冲突。特别是沙龙2001年3月上台后坚持推行强硬政策，致使巴以关系更加恶化。
2003年4月30日，联合国、美国、欧盟和俄罗斯中东问题四方正式公布了实现巴以和平的中东“路线图”计划。6月4日，巴以美三方在约旦红海港口城市亚喀巴举行峰会，宣布“路线图”计划正式启动。但因以色列坚持其强硬政策，巴以冲突再起，“路线图”计划被搁浅至今。 王龙琴
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