自古以来，英国的武器装备都很奇葩，英国人擅长发明新概念武器并首先应用它，如水柜坦克、鹞式垂直起降战斗机，弹匣后置的L85步枪等等。在导弹领域也不例外，譬如这款“海猫”舰空导弹，它居然是亚音速的，导弹最大飞行速度0.9马赫，这导弹飞的甚至比来袭飞机都慢。
更奇葩的是，海猫导弹的前身居然是澳大利亚的一种反坦克导弹。“海猫”于1959年面世，在英国海军服役时间长达30年，甚至在1982年还做过一次改进，直到1980年代末才被海狼导弹取代。海猫的超长服役期，主要原因是采用光学跟踪/无线电指令制导，擅长打击低空掠海飞机，可靠性较高。
1951年，澳大利亚政府开始研发“玛尔卡拉”反坦克导弹，1952年，英国开始“工程J”反坦克导弹，两种导弹实际上是一个工程，都要求研制一款使用碎甲战斗部的有线制导反坦克导弹。到了1953年，英国国防部计划研制一种多用途的制导武器，既可以反坦克又可以防空，通过光学目视瞄准跟踪，使用无线电指令控制。自古以来好的武器，都有操作简单和突出单项的特点，面面俱到的武器下场都很凄惨。该方案存在很多不切实际之处，最终被划分为防空和反坦克两个工程，由肖特兄弟-哈兰德有限公司负责的对空导弹项目，代号“绿光”。1959年英国海军部和供应部将它正式命名为“海猫”舰空导弹。同年在法兰克福航空展上展出了导弹样品。1960年进行了舰上试射，1963年开始装舰使用。当年一枚“海猫”导弹的造价为2.8万英镑，一套带有制导控制装置的导弹发射架的造价为20万英镑。
海猫导弹的外形很像早期的反坦克导弹，4片全动弹翼在弹体中部，呈“ ”型布置，4片矩形尾翼安装在弹体尾部，呈“X”型布置，此种弹翼安排方式很像中国的红旗61舰空导弹。在两片尾翼的翼梢安装有曳光管，用于为光学跟踪设备指示导弹位置。动力装置为一台固体火箭发动机和一个串联的固体火箭推进器，主发动机工作时间35秒，相对于5.5公里的最大射程，这个发动机工作时间是相当长的，使导弹的动力射程完全覆盖有效射程，这意味着导弹在有效射程内不会减速，有利于打击机动目标(大多数地空导弹在发动机燃烧结束后，利用惯性还能保持一段射程，但速度递减，机动性变差)。采用四联装发射架，中间靠前装有无线电指令天线，导弹吊挂在导轨上，整个发射架全重4.7吨。导弹由人工装填，重新装填4枚导弹的时间为3分钟。
海猫导弹采用光学跟踪和无线电指令制导，改进型的海猫导弹增加了自动跟踪雷达。作战时，由舰上指挥系统提供目标信息和目标指示，操纵手通过光学瞄准镜目视捕捉目标，并立即开始连续跟踪，发射架也在随动系统控制下，跟随操纵手瞄准线指向目标。当目标进入射程，操纵手按下发射按钮，2秒钟后导弹发射，飞出300米后，导弹出现在操纵手的瞄准镜视界内，利用导弹尾部的曳光管跟踪导弹位置，用瞄准具是的拇指操纵杆修正导弹飞行偏差，将导弹引向目标，直至命中。这种控制方式有点类似国产红箭73反坦克的操作过程，导弹飞行完全由操纵手的拇指来控制，导弹命中率取决于操纵手的心态和训练程度。
海猫导弹的优点是将指令发射机、稳定和控制装置等制导组件放在舰上，导弹的弹体内只携带最必要的少量电子组件，这在电子管时代，可以极大的减轻导弹质量，简化导弹结构，降低了系统成本；由于只需要初始目标指示，无需照射雷达等设备，海猫导弹可以很容易安装在各种军舰上；能够以2米高度做掠海飞行，打击超低空目标能力强。
海猫导弹的缺点也很明显，自动化程度较低，制导原理类似于早期光学瞄准、手动控制的反坦克导弹；制导精度随着飞行距离的增大而降低；导弹飞行速度过慢，甚至低于来袭飞机的速度，致使攻击目标的类型和战法受到很大限制。
导弹主要战术技术诸元：
打击目标：亚音速、超音速飞机、直升机
杀伤空域：
作战距离：最大 5.5km 最小 300m
作战高度：最大 3500m 最小 2000m
反应时间：6秒
制导体制：光学跟踪无线电指令制导，雷达跟踪 无线电指令制导，闭路电视跟踪 无线电指令制导
发射方式：三联或四联装发射架，倾斜发射
抗干扰措施：采用光学跟踪和无线电指令制导、雷达跟踪无线电指令制导等多种指导方式，能抗各种电子干扰，导弹加装高度控制装置能抗海杂波干扰。
弹长：1.48m 弹径：190mm
翼展：650mm 发射质量：63kg
最大速度：0.9马赫 战斗部：连续杆
战斗部质量：15kg
引信：近炸或触发，近炸引信作用半径不小于15m
1969年，英国推出了改进型海猫导弹，增设了制导跟踪雷达和闭路电视系统，使导弹具备自动跟踪和全天候作战能力。1973年在导弹上加装了高度控制装置，使导弹能在距离海米2米的高度飞行，理论上具有拦截掠海飞行反舰导弹的能力。但这只是理论上的，1982年马岛战争表明这种导弹打击飞机目标的命中率低下，当时英国海军有8艘21型女将级护卫舰有2艘被击沉于马岛，其中包括本文配图的羚羊号，成了马岛战争头号倒霉蛋。女将级护卫舰安装的就是海猫舰空导弹。
海猫导弹除了英国海军装备以外，还销售到15个国家，包括阿根廷、瑞典、利比亚、澳大利亚、荷兰、印度、巴基斯坦等国。所以这种奇葩的导弹，成了好多敌对国家同时装备的导弹，譬如英国和阿根廷，印度和巴基斯坦。
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