19世纪

　　●1887年4月2日，清政府在香港设立“九龙关”。

　　20世纪40-50年代

　　●1949年10月19日，深圳解放。“中国人民解放军宝深军事管制委员会”成立。同年12月，委员会着手接管边境各支关。

　　●1950年7月1日，中央人民政府政务院批准罗湖口岸正式为国家对外开放口岸。

　　●1951年2月15，日广东省政府决定实行边境管理。往来香港旅客须由对外开放口岸持公安机关签发的《出入境通行证》进出境，其他沿海沿边地区一律禁止进出。

　　●1951年8月2日，公安部正式发布《关于管理往来港澳旅客的规定》。深圳公安检查站从此建立了验证制度，旅客凭通行证通行。同年9月1日，中央政府规定：凡港澳居民出入内地均需要事先办理通行证，携带行李物品需接受检查。

　　●1955年3月5日，香港政府是日起实施“进出境旅客平衡办法”，限制内地居民自深圳经罗湖往港。

　　●1956年2月9日，广东省政府决定，是日起实行港澳同胞凭本人身份证明在口岸领取《港澳同胞回乡介绍书》的进出境办法，取消原《出入境通行证》。

　　20世纪60年代

　　●1960年1月6日，大批印尼华侨归国。九龙海关对归国华侨行李物品实行“检查从宽、一律免税”的办法。

　　●1965年8月1日，原由港英警察管理的罗湖桥头(港段)的任务移交给香港移民局，移民局接管后实行“出入平衡法”，对持“往来港澳通行证”去港的内地居民实行严控，一度每天只放行10人左右入境。

　　20世纪70年代

　　●1974年12月2日，经有关部门与香港商定，是日起每天下午3时在文锦渡口岸桥头接收港方遣返的非法入境者。

　　●1979年1月20日，国务院批准文锦渡口岸对外开放。

　　●1979年3月20日，广东省“革命委员会”批复，恢复边境小额贸易，并增加皇岗、盐田、沙鱼涌、南澳4个出口点。

　　20世纪80年代

　　●1981年4月22日，国务院批准蛇口港对外开放。

　　●1981年6月19日，深圳市革命委员会批准成立“深圳市边境会晤领导小组”，深港边境会晤制度正式实行。

　　●1981年6月25日，文锦渡口岸正式通客车，由货运口岸增辟为客运、货运口岸，暂定每天进出3班客车。

　　●1981年7月28日，深港边境联络直通电话正式开通。规定直通电话24小时值班，有关边境、口岸事务的处理，随时可以通过电话解决。

　　●1982年4月2日，“深港方便旅客过境小组”在深圳举行第一次会议，深圳方面参加会议的有市口岸办、外事办、海关和边检的代表。

　　●1982年4月30日，深圳市政府与港英政府签订了《深圳—香港关于增辟两地之间通道的协议》，协议内容包括：兴建皇岗—落马洲大桥、文锦渡新桥和沙头角桥；设立小梅沙至香港旅游专用口岸以及治理深圳河等。

　　●1984年7月17日，国务院批准梅沙码头为对港澳地区开放的旅游专用口岸(8月15日深圳海沙至香港沙田航线开通，后因客源不足，在1989年9月临时关闭)。

　　●1984年9月24日，国务院批准沙头角口岸正式对外开放。

　　●1985年6月14日，罗湖口岸新联检大楼建成启用。

　　●1989年12月28日，内地与香港双方在皇岗口岸桥头举行口岸开通仪式。第二天，皇岗口岸正式通车。

　　20世纪90年代

　　●1992年11月11日，国务院批准盐田港口岸对外开放。

　　●1994年12月1日，外国人组团经香港进入深圳旅游，可享受72小时免签证待遇。

　　●1995年7月21日，国务院批准国家体改委、国家经贸委《深圳口岸管理体制改革试点方案》。

　　●1997年3月20日，皇岗口岸开通皇岗至落马洲穿梭巴士。

　　●1997年7月1日，香港回归祖国，驻港部队官兵经皇岗、文锦渡、沙头角口岸进驻香港特别行政区。

　　●1997年7月15日，边检在陆路口岸货运通道对车辆和载运货物的查验任务移关海关，深圳陆路口岸货运通道在全国率先实行“边检管人、海关管物”的监管查验模式。

　　21世纪

　　●2001年12月1日，中央批准“延关”，罗湖、皇岗等口岸关闸时间由原来的晚上11时30分延至零时。开闸时间由早上7时提前至6时半。

　　●2002年7月，改造后的罗湖口岸投入使用，旅客出入境通道增加到173条。

　　●2003年1月27日，皇岗口岸旅检施行24小时通关。