随着科技革命的深入推进,自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点。目前园区或室内的自动驾驶技术已经日趋成熟,而开放道路,尤其是城市环境下的全自动驾驶技术仍处于研发和测试阶段。在开放的、更大面积区域内自动驾驶测试过程中,汽车的高精度地位仍是当下面临的一个难题。
作为国内高精度导航定位产业的领先企业之一的上海华测导航技术股份有限公司(股票代码:300627,以下简称:华测导航)提出了GNSS/INS组合导航系统,赋能自动驾驶高精度定位,推动人工智能领域进一步发展。
综合卫星定位与惯性测量,提供厘米级精准定位
自动驾驶汽车要求高精度定位的本质原因在于计算机与人类对环境感知能力的差异,目前自动驾驶汽车搭载的的传感器和后处理算法还无法达到人为驾驶的性能。华测导航GNSS/INS组合导航系统采用多传感器数据融合技术将卫星定位与惯性测量相结合,来帮助自动驾驶汽车完成实时高精度定位与精准导航。
GNSS RTK可以为车辆提供厘米级的高精度定位,但不是所有的路段在所有时间都可以得到良好的GNSS信号。而华测导航设计的GNSS/INS组合导航系统在卫星定位方面采用全系统多频方案,辅助北斗地基增强系统,改善了系统精度,加强了系统的抗干扰能力,实现了全天候、全球覆盖、高精度、高效率的定位优势。
完善的组合导航算法,有效规避复合环境干扰
在自动驾驶车应用中,华测导航GNSS/INS组合导航系统能够实时对车辆的二维位置、二维速度、二维姿态进行确测量,这些测量信息可以帮助车载计算机进行路径规划、轨迹追踪、车辆转向等车辆控制。
值得一提的是,针对卫星信号易受城市峡谷、建筑山林等遮挡、以及多路径干扰的情况,组合导航系统内置MEMS陀螺仪与加速度计,支持外接里程计信息进行辅助,借助新一代多传感器数据融合技术,大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性,实时提供高精度的载体位置、姿态、速度和传感器等信息,良好的满足城市峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。
华测导航GNSS/INS组合导航系统,依托GNSS RTK+惯性导航+高精地图+机器视觉的技术组合为实现自动驾驶汽车实时高精度定位与导航功能提供了强有力的解决方案。在万物互联、万物智能的新时代背景下,华测导航将持续专注高精度导航定位核心技,发挥15年的高精度位置服务经验优势,为智慧城市、自动驾驶、人工智能等新兴领域提供更多优质产品和解决方案。
(来源：新视线)
