仙途智能发布自动驾驶平台Roboard-X，全面支持跨场景高效复用|无人驾驶|智能|乘用车

　　日前，仙途智能Autowise.ai推出第四代自研AW Roboard-X，产品可实现多场景上装变换，车辆采用无驾驶室设计，外形极富科技感。AW Roboard-X的诞生意味着Autowise.ai无人驾驶车辆全面支持跨场景高效复用，展现了Autowise.ai强大的技术迁移及优化迭代能力。

　　根据官方释意，Roboard是Robot-board的缩写，区别于传统的skate-board，Roboard是带完全自动驾驶能力的机器人底盘，X则代表多元化的上装，即自动驾驶车辆的功能，可以是载人、送货或者清扫，实现一车多用和模块化研发。

　　自2017年成立以来，Autowise.ai持续深耕自动驾驶行业，在实现乘用车与商用车技术落地后，率先将自动驾驶技术商业化应用到城市环卫领域，成为自动驾驶商业化领先公司。

　　Autowise.ai自动驾驶产品经过乘用车、商用车、自研自动驾驶清扫车V3及Roboard-X四个发展阶段，各阶段产品运营成熟稳定，有完整的交付经验和能力，具备从设备选型、适配、自动驾驶系统开发，到组装、调试及验证等周期闭环产品化能力。

　　Autowise.ai第一代乘用车感知设备相对单一，搭载算力较小;第二代商用车感知设备覆盖范围明显改进，算力和电气系统逐渐升级为车规级，设备趋于稳定;第三代自动驾驶清扫车V3整车及系统均由Autowise.ai自主研发，车辆外形极具科技感，感知360°视角全覆盖，线控完全符合车规级系统设计，系统稳定，响应度高，计算模块开始切换到芯片方案，散热和稳定性强。

　　Autowise V3

　　经过前面三代技术的探索、产品化及商用迭代，第四代自研AW Roboard-X不仅实现了Roboard与上装X的完全分离，感知设备、线控系统、计算模块等软硬件技术均得到全面优化与提升。感知方面，通过传统算法+深度学习算法的多算法融合方案，尤其是激光雷达、相机、毫米波在BEV视角的融合，显著提升了障碍物检测的可靠性和精度。同时，基于视角一致性提出的数据增强方法(发表于CVPR2022)和半监督训练框架(发表于ECCV2022)在保障相同精度的情况下，显著降低了对标注数据量的依赖，从而以更低的研发成本助力感知性能的持续提升。车辆方面，使用车规级EHB线控制动系统和SBW双备转向系统，响应精度高。整体系统采用双备冗余方案，系统稳定可靠。封装接口开放，模块化可实现快速上装。计算模块迁移至车规级芯片方案，采用双Orin车规方案，算力达到600tops以上，计算冗余，系统稳定。

　　AW Roboard-X传感器方案及覆盖范围可360度无死角感知周身情况

　　目前，Autowise.ai第四代自研AW Roboard-X已经实现了乘用车(AW Roboard-Space)、物流车(AW Roboard-Van)及清扫车(AW Roboard-Sweeper)上装，外形采用无驾驶室设计，首先实现了乘用车/物流车/清扫车三大无人驾驶车型的前装量产，兼备实用性与科技感，在硬件、软件架构设计上可满足不同场景的搭建需求。