百年未有之大变局，不仅是世界，而且是汽车行业，还有为其服务的智驾供应链。
就宏观而言，变的是格局、秩序、体系；就企业而言，变的是实力、地位、影响力。
1月5日，港股激光雷达第一个IPO来了。速腾聚创（RoboSense，股份代码：2498.HK）在香港交易所主板正式挂牌上市，成为港股“激光雷达第一股”。此次IPO发行价为43港元/股，开盘市值超190亿港元，速腾聚创一举成为全球市值第一的激光雷达企业，甚至比第二名禾赛与第三名市值之和都要高。
速腾聚创在香港交易所主板正式挂牌上市
应该说，速腾聚创这家企业格局不小，结局肯定也令人钦羡。
改变了行业市场格局
在速腾聚创正式成为迈入国际资本市场的激光雷达上市企业之际，公司联合创始人、董事会主席、执行董事兼首席执行官邱纯鑫博士表示：“自成立之初，速腾聚创就围绕着‘安全’和‘智能’两个关键词，以‘赋予机器人超越人类眼睛的感知能力’为切入点，通过持续的技术创新，致力于加速激光雷达和感知解决方案商业化落地，直至今天成为全球领先的感知解决方案公司。”
敲钟上市之际，也让我们看到了激光雷达赛道的“速腾现象”。
1月8日，这家市值刷新纪录的激光雷达企业宣布，其同时刷新了激光雷达交付记录的三个第一：
2023年12月，速腾聚创激光雷达单月交付量约为7.2万台；同年第四季度，激光雷达交付量约为15.1万台，较2022年同期实现545.3%跨越式增长；2023年度，激光雷达交付量约为25.6万台，不仅超过标准普尔（S&P）对公司年销22万-25万台的预测，而且较2022年同比增长349.12%，这是速腾聚创有史以来首次迈过25万台年交付量大关。
事实上，拿下定点只是量产第一步，在业内比比皆是，但像速腾聚创这样能够顺利将大量定点转化为交付数量的并不多见，其起势速度之快、规模之大堪称汽车激光雷达行业的翘楚。
不同寻常的是，速腾聚创以单月超7万、单季超15万、全年超25万台的不俗表现的销量极速登顶全球第一，领跑全球激光雷达行业，仅仅用了半年的时间。
速腾聚创2020-2023年激光雷达销量
得益于2023年各大车企逐步加速智能驾驶的大规模落地应用，同时消费者也对智能驾驶功能提出了进阶需求，高阶智驾必上激光雷达已成为车企集体投票的选择。为此，作为核心传感器的激光雷达，正逐步成为高阶智能驾驶的“标配”。
目前，搭载激光雷达的高阶智驾功能已经普及到20万甚至十几万级别的量产车，2023年末上市一批车型中，问界新M7、理想MEGA、小鹏X9、智界S7和极氪007无不头顶一个小帽子，小鹏X9甚至还在前大灯位置配置了两颗激光雷达。
作为激光雷达及感知解决方案市场的全球领导者，速腾聚创在车载前装领域已积累近3年的大规模量产落地经验。进入2023年以来，凭借强大的技术产品实力及广泛的客户应用基础，速腾聚创在车载前装领域增势如虎，规模化优势效应持续释放，为全球智能驾驶规模化应用进程写下了生动的注脚。
2023年12月，速腾聚创车载激光雷达单月交付量近7.1万台，不仅再度刷新了公司车载激光雷达单月交付记录，且较同年6月增长了600%以上。
速腾聚创车载激光雷达月度销量趋势
2023年第四季度，速腾聚创车载激光雷达交付量约为14.75万台，较2022年同期实现了高达714.92%的增幅。
速腾聚创2022-2023年各季度车载激光雷达销量
2023年度，速腾聚创用于ADAS领域的车载激光雷达交付量约为24万台，相较2022年同比增长550.41%。
在车型定点及大规模量产落地的车型数量方面，速腾聚创也实现了持续高速增长。截至2023年12月18日，速腾聚创已获得21家车企及Tier 1的62款车型定点订单。同期，速腾聚创已帮助其中12名客户实现了24款车型的大规模量产落地，与截至3月底的7家客户的9款量产落地车型相比实现了大幅增长。
颠覆了行业技术格局
上市钟声余音仍在缭绕，1月9日，速腾聚创在CES 2024（美国国际消费类电子产品展）现场发布了其M平台的一款“明察秋毫”的产品——首款超长距激光雷达M3，同时还展示了E平台激光雷达产品、AI感知软件以及系列感知解决方案。
速腾聚创超长距激光雷达M3
据了解，速腾聚创的掌舵者是来自户外移动机器人科研出身的邱纯鑫博士。2014年，他在导师朱晓蕊教授的支持下，在深圳南山区创立速腾聚创。创立以来，速腾聚创始终以芯片驱动的激光雷达硬件为基础，同时利用人工智能（AI）感知软件技术形成解决方案，推动市场探索应用的场景，引领行业实现大规模商业化应用。
“自成立之初，速腾聚创就围绕着‘安全’和‘智能’两个关键词，以‘赋予机器人超越人类眼睛的感知能力’为切入点，通过持续的技术创新，致力于加速激光雷达和感知解决方案商业化落地，今天，公司终于成为全球领先的感知解决方案公司。”邱纯鑫表示。
回到M3，它是速腾聚创发布的面向L3+智能驾驶前装量产的首款940nm超长距激光雷达，可以说为行业树立了新的标杆，具有颠覆高性能激光雷达市场格局的意义。
M3基于M平台成熟的二维扫描技术打造，是全球首款通过940nm激光技术实现300m@10%反射率测距能力的超远距激光雷达，且具有0.05°×0.05°角分辨率的超高清三维成像能力。相比传统上采用1550nm激光技术的超长距激光雷达，M3的体积缩减了50%以上，成本低约50%，且功耗降低30%以上，综合表现颠覆传统超长距激光雷达产品。
激光雷达作为智能驾驶系统的核心传感器，拥有更强的远距离探测能力，可以帮助智能汽车提前发现更远处的各类大小障碍物，适应更高速、更复杂的驾驶场景，扩展智能驾驶系统的能力边界，提高智能驾驶的安全性与舒适性。
不过，在传统意义上，更短波长和更远测距是一对必须权衡利弊的矛盾，1550nm激光器波长较长，对应分辨率更高，能够实现更精确的探测，但成本相对较高，会导致整个激光雷达系统成本增加，工程化上，1550nm方案体积大，高功耗、发热量大等问题一直以来没有得很好的解决。
相比1550nm，传统905nm激光器能耗较低，系统成本相对较低，但受限于安全发射功率和抗干扰能力，探测距离也有限。
为了取彼之长补己之短，速腾聚创利用940nm自研技术成功打破了业内“只有1550nm激光收发方案才能实现大于250m@10%测距”的技术瓶颈与行业认知，以成熟度高、项目可控的M3全栈技术方案实现了300m@10%超远测距能力的激光雷达产品。在人眼安全方面，这款目前全球激光雷达行业的首个940nm激光收发方案已获得国际权威机构Seibersdorf Laboratories颁发的Class 1等级人眼安全证书。
M平台的超长距能力
M3扫描端采用速腾聚创M平台二维扫描技术，M平台激光雷达产品已积累了广泛而深厚的全球客户应用基础，在汽车前装量产领域有近3年的大规模量产落地经验。
M3的发射端采用经过充分验证的940nm VCSEL（垂直腔面发射激光器），不仅体积小、可靠性高且生产工艺成熟，相关技术已在速腾聚创全固态补盲激光雷达E1实现落地应用。
在接收端，M3采用激光雷达行业主流的SiPM（硅光电倍增管）作为接收器件，具有响应快、增益高、易量产等优势。
再来看啥叫明察秋毫，一览无余。M3拥有0.05°×0.05°的角分辨率，结合300m@10%的测距能力，可精准捕捉到140米内意外散落在地的黑色轮胎、280米内摆放路中的交通锥桶，以及250米内闯入路中间的小孩等各类小物体，探测能力超强。即使遇到交通事故等极端路况的Corner Case，M3也能帮助智能汽车提前发现散落的障碍物，做到及时避让，从而让L3自动驾驶速度上限提升至120km/h。
M3的小物体探测能力
正是基于以上成熟技术，造就了M3极致的性价比，也彰显了速腾聚创的TOP硬实力。M3不但性能比传统1550nm激光雷达更优，且成本低40%-50%，尺寸小50%以上，功耗低30%以上，同时让高阶智驾系统成本更低，方案集成设计更简单。
对比各家新一代超远距超高清激光雷达的产品成熟度上，从路测点云视频看，速腾聚创M3已经可以装车路测，产品研发完成度高，相比之下国内同行的同类产品尚无点云视频，可能还处于概念原型设计阶段。
芯片自研与平台化设计功不可没
从产品迭代的延续性来看，速腾聚创的平台化设计优势明显。M3是继M1、M1 Plus、M2之后速腾聚创平台平台的第四款产品。作为M平台第一款超长距激光雷达，M3同样采用了M平台成熟的平台化、模块化设计。
2023年11月，面向ADAS应用设计的M平台激光雷达成功获得国际权威第三方检测和认证机构德国莱茵TÜV颁发的ISO 26262功能安全产品认证证书，并获得DAkkS（德国国家认可委员会）标志，符合ISO 26262 ASIL B安全等级要求。RoboSense速腾聚创M平台激光雷达也成为全球首个获得该认证的MEMS车规级固态激光雷达平台，为守护智能驾驶安全加上了一道保险。
速腾聚创也表示，M3之后的M平台超长距激光雷达将保持点云扫描形态、数据接口、尺寸造型等规格不变，同时性能逐代升级，成本逐代下降，将大幅缩短全球车企客户智驾车型升级项目的开发周期，让二次开发成本趋近于“零”，实现激光雷达的无缝升级。
凭借高度成熟的平台技术、强大的性能表现以及极致性价比，M3正在为合作伙伴落地L3-L4级别的高阶智能辅助驾驶（ADAS）车规前装量产应用提供坚实保障，也将进一步推动智能驾驶向L3-L4更高级别智能辅助驾驶稳步进阶。
M平台是速腾聚创的主力平台，而采用自研二维MEMS（微机电系统）扫描芯片驱动旋镜向不同方向发射激光束的混合固态激光雷达技术，也是目前最成熟、成本最经济的车规方案。
速腾聚创的技术路线有两个关键点：芯片驱动激光雷达和AI感知软件HyperVision。芯片驱动激光雷达是技术发展的最新成果，指的是“芯片化激光雷达”或“片上激光雷达”，以取代激光雷达的分立器件。在扫描方面，二维扫描方案大幅精简了激光雷达收发器件的数量，使激光雷达在体积、成本、延续性等方面具有显著的领先优势。
在主控芯片方面，速腾聚创采用自主研发的专有芯片（SoC）取代标准芯片，以提高性能与集成度。据了解，目前速腾聚创已完成激光雷达控制激光光脉冲的发射、接收和处理模拟信号模块的芯片自研，相比标准的信号处理芯片具有更多功能和更快的输出。自研芯片同样有助于加快产品迭代，降低成本。
HyperVision也是速腾聚创深厚技术积淀的充分体现，它是一套基于激光雷达3D点云，专门为自动驾驶环境感知开发的AI感知软件，凝聚了速腾聚创团队超过15年点云感知软件技术积累，已获得全球众多合作伙伴在各类驾驶场景的共同验证。
芯片激光雷达结合AI感知，解决方案的底层核心是软硬件的深度自研。它可以获得更好的算法适配性与兼容性，使速腾聚创形成软硬结合的全栈感知能力，相比仅提供硬件的友商拥有更大的商业机会，能够与车企客户建立更紧密的合作关系，提供各具特色的解决方案。
而且，在都具备车规和量产能力的条件下，上述优势也成为了速腾聚创迅速改写激光雷达市场格局，在激烈的市场竞争中占据领先地位的关键。
迎接人工智能时代
CES 2024一改往日的喧嚣，回归到如何利用最新技术为人们带来更好的生活和工作体验；也预示着，我们正在迎来一个体验为王的时代，正如苹果和特斯拉的自研技术在其各自领域具有显著优势，为其市场竞争提供了坚实基础，同时也吊打了竞争对手那样。
M3激光雷达的发布打破了行业技术瓶颈，成为超远距智能高清雷达性能的新标杆，将成为全球车企实现L3+智能驾驶量产路上的最强助力。
速腾聚创创新、极致、纯粹、务实的企业精神，将帮助它继续引领全球激光雷达与感知技术发展，推动全球汽车产业完成智能化革新，迈向人工智能机时代。
亦如邱纯鑫博士所言：“这只是开始，速腾聚创的所有同学将保持初心，积极进取，朝着更安全、更智能的机器人时代坚定前行，为这个时代，为我们的客户和广大投资者，创造更多的非凡与可能。”
速腾聚创，任重道远！
（来源：News快报）
