在当今科技飞速发展的时代,低速无人驾驶技术宛如一颗璀璨的新星,在交通领域掀起了巨大的浪潮。而在这一浪潮中,精准的导航和定位技术无疑是其核心支柱,是实现安全、高效自动驾驶的关键所在。
导航系统就像是无人驾驶车的 “眼睛”,能够清晰地规划出车辆行驶的路线。无论是在复杂的城市街道,还是在相对封闭的园区环境中,精准的导航都能确保车辆知晓目的地的方位,并规划出最优路径。通过与高精度地图相结合,它可以提前识别弯道、路口、障碍物等信息,为车辆的行驶提供准确指引。
定位技术则是无人驾驶车的 “指南针”,时刻确定车辆自身的位置。利用卫星定位、惯性导航以及其他多种传感器的融合,车辆可以在厘米级甚至更高精度的水平上知晓自己所处的位置。这使得车辆在行驶过程中能够精准地按照预定路线行驶,避免偏离航道,同时也能在与其他物体交互时准确判断自身的位置关系。
随着技术的持续迭代,低速无人驾驶车正逐渐褪去概念的外衣,变为现实中触手可及的存在。在机场,它们能够有条不紊地运送行李;在工业园区,它们可以安全地搬运货物;在旅游景区,它们则为游客提供便捷舒适的游览体验。这些低速无人驾驶车正逐步改变着我们的出行方式,在提高效率的同时,还能降低人力成本与安全风险。它们已然成为未来出行变革的关键力量,而精准导航和定位技术恰是驱动这一变革的核心引擎,正引领我们迈向更加智能化的交通时代。
诚芯智联(武汉)科技技术有限公司,作为智能出行领域的先行者,专注于提供车规级惯性测量单元(IMU)以及高精度定位感知产品,致力于为低速无人驾驶行业的发展注入崭新动力。公司旗下的 CXGY - 10 系列产品,专为无人车行业量身打造,凭借卓越的性能与可靠的品质,能够满足行业对于高精度定位的严苛要求。
CXGY-10 IMU:车规级惯性测量单元
CXGY-10 IMU 属于通用型惯性测量单元,其内部集成了三轴陀螺以及三轴加速度计,并且经过全温范围标定。它采用铝合金外壳,这种外壳不仅坚固耐用,还能有效抵御各类复杂环境带来的侵蚀,进而为无人车提供可靠的惯性测量性能。凭借小体积、强环境适应性、低功耗、高精度以及良好稳定性等优势,CXGY-10 IMU 成为智能驾驶、无人车等领域的理想之选。
CXGY-20 VRU:垂直参考单元
CXGY-20 VRU 是一款专为苛刻应用场景量身打造的垂直参考单元。它同样集成了三轴陀螺和三轴加速度计,并且经过全温范围标定,采用铝合金外壳,以此确保在各类恶劣环境下均可为无人车提供稳定可靠的惯性测量性能。
该产品体积小巧,环境适应性强,即便处于严苛环境之中,也能够维持高性能表现。在无人车行驶期间,CXGY-20 VRU 能够精准感知车辆的垂直姿态,进而为车辆的平衡控制以及导航决策提供关键数据,有力地确保无人车行驶的稳定性和安全性。
CXGY-30 AHRS:姿态航向参考系统
CXGY - 30 AHRS 作为一款姿态航向参考系统,是无人车实现精准导航以及稳定控制的关键保障。它集成了三轴陀螺、三轴加速度计和三轴磁力计,可为无人车提供经过全温范围标定的高精度测量数据。
凭借其小巧的体积、出色的环境适应性以及具备的时间同步功能,CXGY - 30 AHRS 在无人车、机器人、小型无人机导航控制等诸多领域都发挥着重要作用。
就无人车来说,它能够实时监测车辆的姿态与航向变化,确保无人车在行驶过程中可以精准地按照预定路线行进。并且,即便面临复杂路况和受到环境干扰时,它也依然能助力无人车保持稳定的行驶姿态,为无人车安全高效地运行筑牢了坚实的技术支撑。
CXGY - 50 INS - BOX 是一款惯性组合导航系统,它巧妙结合了全球卫星导航系统 GNSS 和惯性 IMU 两者的优势,是无人车实现高精度定位以及导航的核心装备。
该系统能够融合车辆信息,借助紧耦合的组合导航算法,为无人车提供实时且连续的、具备高精度与高可靠性的厘米级定位、车辆速度以及位姿等相关信息。
凭借其高可靠性,即便在卫星信号受到干扰或者被遮挡的情况下,无人车依然可以依靠惯性测量单元维持稳定的导航性能,这极大地提升了无人车行驶的安全性与可靠性。
此外,CXGY - 50 INS - BOX 具备体积小巧、环境适应性强以及拥有时间同步功能等特点,这些特点使其在智能驾驶、无人车、卫星组合导航等多个领域都有着广阔的应用前景。
低速无人车的蓬勃发展,既仰仗先进的感知技术,也离不开精准的决策和控制技术。诚芯智联所打造的 CXGY - 10 系列产品,凭借自身具备的高精度以及高可靠性特点,为低速无人车给予了强有力的技术支撑,从而确保车辆在复杂环境下能够安全行驶,并维持较高的运行效率。
当前,低速无人车技术正持续迈向成熟,与之相伴的是其市场规模也在不断扩大。面对这样的发展趋势,诚芯智联会一如既往地专注于技术创新,致力于为低速无人驾驶行业奉献更多高品质的产品与服务,与各界携手共同开启智能出行的新纪元,让出行变得更加智能、便捷。
（来源：点财网）
