1992年12月17日至19日，俄罗斯总统叶利钦首次对中国进行正式访问。叶利钦同江泽民总书记和杨尚昆主席进行了会晤。杨尚昆主席和叶利钦总统签署了《关于中华人民共和国和俄罗斯联邦相互关系基础的联合声明》，决定将两国关系提升到“互相视为友好国家”的新阶段。两国还签署了俄中政府间在裁军问题上的相互谅解和加强边境地区军事领域信任的备忘录，两国政府和平研究和利用宇宙空间的合作协定，以及经贸、科技和文化等领域的合作文件。

　　1994年9月2日至6日，国家主席江泽民对俄罗斯进行正式访问。江泽民与叶利钦总统举行会谈。两国领导人签署了《中俄联合声明》，宣布两国决心建立“面向21世纪的建设性伙伴关系”。这种关系既不是结盟，也不针对第三国。双方还签署了中俄关于互不首先使用核武器和互不将战略核武器瞄准对方的联合声明，以及中俄国界西段协定等重要文件。

　　1995年5月7至9日，江泽民主席应邀赴莫斯科参加俄罗斯纪念反法西斯战争胜利50周年庆典。江泽民主席与叶利钦总统在会晤中一致同意，为发展两国之间长期稳定的睦邻友好、互利合作的新型关系而继续共同努力。

　　1996年4月24日至26日，叶利钦总统对中国进行国事访问，与江泽民主席就建立和发展中俄两国战略协作伙伴关系，加强两国在各领域的双边合作进行会谈。25日，两国元首在北京共同签署了《中俄联合声明》，宣布两国将发展“平等信任、面向21世纪的战略协作伙伴关系”，并确定两国关系发展方向是“平等信任，睦邻友好，互利合作，共同发展”。双方同意保持各个级别、各种渠道的经常性对话，并确定在北京和莫斯科建立中俄政府间热线联系。26日，中、俄、哈、吉、塔五国元首在上海共同签署了《中华人民共和国和俄罗斯联邦、哈萨克斯坦共和国、吉尔吉斯共和国、塔吉克斯坦共和国关于在边境地区加强军事领域信任的协定》。

　　1997年4月22至26日，江泽民主席对俄罗斯进行国事访问。23日，两国元首签署《中俄关于世界多极化和建设国际新秩序的联合声明》。声明指出，中俄“恪守国际法准则，确立不针对第三国的新型长期国家关系，是对建立国际新秩序的重大实践。”双方还宣布正式成立中俄友好、和平与发展委员会。24日，俄、中、哈、吉、塔五国元首在克里姆林宫签署了关于在边境地区相互裁减军事力量的协定。

　　1997年11月9日至11日，叶利钦总统对中国进行国事访问。双方一致表示将中俄战略协作伙伴关系全面推向21世纪，并正式宣布中俄东段国界勘界工作已经全部完成。两国还签署了《中俄联合声明》等8份文件。此次会晤的重要成果是签署了一系列进一步发展经贸合作的协定，其中有：共同经济利用边界河流的个别岛屿及其附近水域的指导原则协定，俄联邦各主体政府和中国地方人民政府合作原则协定，俄中经济和科技合作基本方针谅解备忘录，从俄联邦东西伯利亚地区铺设天然气管道和开发科维克京斯克凝析油田备忘录。

　　1998年11月22日至25日，江泽民主席访问俄罗斯。因叶利钦总统突患肺炎，中俄首脑会晤在莫斯科中央临床医院进行。23日，双方签署了《关于中俄边界问题的联合声明》、《关于世纪之交中俄关系的联合声明》。24日，两国元首发表关于他们首次非正式会晤的联合新闻公报。

　　1999年8月25日，中、俄、哈、吉、塔五国元首在吉尔吉斯斯坦首都比什凯克会晤，期间，江泽民主席与叶利钦总统会谈，讨论了发展战略伙伴关系的问题。

　　1999年12月9日至10日，叶利钦总统应邀访华。江泽民主席与叶利钦总统签署《中俄联合声明》，确定了双方对保持全球战略稳定的基本问题的立场；签署关于共同经济利用中俄边界地段个别岛屿及其附近水域的协定。

　　2000年7月18日至19日，普京总统对中国进行国事访问。18日，国家主席江泽民与普京总统签署《中华人民共和国和俄罗斯联邦北京宣言》、《中华人民共和国主席和俄罗斯联邦总统关于反导问题的联合声明》。

　　2001年7月15日至18日，江泽民主席对俄罗斯进行国事访问。16日，江泽民主席与普京总统举行会谈。双方签署了《中俄睦邻友好合作条约》和《中俄元首莫斯科联合声明》。

　　2001年10月20日，江泽民主席在上海会见了来中国参加亚太经合组织会议的俄罗斯总统普京。双方就中俄关系在新世纪的进一步发展以及反对恐怖主义、维护世界和地区和平与稳定等重大问题深入交换了意见，取得了广泛的一致。

　　2002年6月6日，应邀出席上海合作组织峰会的中国国家主席江泽民与俄罗斯总统普京在圣彼得堡举行了双边会晤。

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