到本世纪中叶，我国要实现基本现代化，达到中等发达国家的水平，城市人口至少应占到全国总人口的70%以上，按那时全国总人口16亿计算，届时全国城市人口将达到11.2亿，在短短几十年时间里，要进城的农民多达6个亿，是我国现有城镇人口的一倍多，相当7个主要发达国家城市人口的总和，这是多么伟大而艰巨的任务。
我国人口众多，人均资源匮乏，这是我国的基本国情，因此我国的城市化必须走有
中国特色的城市化道路，绝不能照搬发达国家的城市化模式，否则不但城市化的成本我们负担不起，国内的资源甚至全世界的资源也承受不了。
城市和农村相比，是人口和物资的高度集中，人口和物资的高度流动，因此对城市来说，保持交通的便捷和通畅是第一位的。现代城市的交通都是以汽车为主，城市的发展又大多以中心广场为核心向四周幅射发展，整座城市看起来就象一张巨大的蜘蛛网。城市的这种发展模式和以汽车为主的交通方式，是产生城市环境恶化、交通堵塞、效率低下、工作和生活成本高昂这种城市病的主要原因。
由于城市交通以汽车为主，为了使交通通畅，马路越修越宽，还要占用大片土地修建停车场；城市蛛网式发展，使道路交叉口越来越多，造成市内汽车行驶速度缓慢，等红灯的时间比跑车的时间还要长，大量汽车怠速，既浪费了汽油又加剧了环境的污染。
我国人均耕地只有一亩多，城市化还将占去大量宝贵的耕地，基于我国的国情，城市化必须走节约土地的模式。我国石油资源有限，今后将更多依赖进口，而世界石油资源也所剩不多，近几年来油价不断飚升，大量进口石油，不但花费巨大，也容易受制于人。若我国城市化也走发达国家的老路，城市交通主要依靠汽车，特别是轿车，到本世纪中叶，我国将会拥有几亿辆汽车，不但要占用上亿亩土地修建供汽车使用的道路和停车场，还要耗尽全世界用于贸易的所有石油资源，显然这种发展模式是走不通的，我国的城市化还必须走节约能源的模式。
城市交通主要有轨道交通、公交车和轿车三种方式，轨道交通具有占用土地少、效率高、运行成本低、运量大、污染少等诸多优点，大城市的居民都愿意住在轨道交通线附近，尽管那里的房价要高出许多。轿车在土地利用率和能源利用率方面是最低的，运行成本又最高，对环境的污染也最严重。因此从环保和节约土地、节约能源、节约资金的角度来看，未来的城市应选择轨道交通为主，尽量限制汽车的发展。为保持城市交通的通畅，尽量减少城市道路的交叉，城市宜沿着市内轨道交通线纵向发展，而不应象蜘蛛网那样向四面八方伸展。为了降低成本，应尽量采用地面轨道交通，少采用高架和地下轨道交通。
为了有利于产业的集聚和文化福利设施的建设，提高城市经济效益，降低城市化成本，城市规模不宜太小，但城市规模过大，会导致城市病加剧，致使城市的规模效益下降，城市化成本上升，居民生活质量变差。因此城市主轴线长度不宜超过50公里，城市人口不宜超过100万人，城市相距最远的两地，乘用市内公共交通车辆，应在1小时内可以到达。未来的城市宜采用以电力驱动的快速轨道交通线为主轴，主轴的一端或两端与铁路、机场、高等级公路或通航河流相连，从主轴向两侧有限发展，一般不宜超过2公里，一侧是生活和商贸服务区，另一侧为工业区，也可以是主轴线的一部分，两侧都是工业区；主轴线的另一部分，两侧均为生活商贸区。两侧的交通以无轨电车、电动车和自行车等各种无污染的交通方式为主，严格控制燃油汽车，保持优良的城市环境。
这种城市外形酷似一条蜈蚣，因此又可称为蜈蚣式发展模式。这样的城市减少了对汽车特别是轿车的依赖，节约了石油资源，让宝贵的石油更多地用于附加值高的化工行业。城市的能源将主要依靠电力，我国充沛的核能、煤炭和水力资源可以保证城市的电力供应。这样的城市不必花费大量的土地修建宽阔的马路和停车场，从而大大减少土地的占用。城市减少了对汽车和石油的依赖，也可节省个人和社会用于汽车生产和运行的巨大支出，从而腾出更多的人力、物力和财力用于城市其它方面的发展。
城市化是社会发展的必然趋势，改革开放以来，我国虽加快了城市化的步伐，但仍落后于同等发展水平的国家。城市化也是解决我国“三农”问题的根本出路，城市化还能拉动内需促进国民经济的发展，我国必须进一步加快城市化的步伐。但我国的城市化又受到资金、土地、能源等诸多因素的制约，在我国城市化的进程中，既要防止原有城市的城市病加剧，又要避免新建城市产生城市病，要节约土地、能源，又要努力降低城市化的成本，促进城市化的可持续发展，建设蜈蚣形城市，将能较好地解决这些矛盾。
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