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即使无规则翻滚也能稳定回轨


http://www.sina.com.cn 2005年10月14日10:23 北京日报

  10月13日,航天员聂海胜在神舟六号飞船上度过了自己的41岁生日。10月12日,神舟六号载人飞船成功发射。新华社发

  据新华社北京10月13日电(记者孙彦新田兆运)从入轨到返回的整个飞行过程,神舟飞船完全自动飞行。飞船系统制导、导航与控制分系统副主任设计师陈朝晖介绍说,正常情况下航天员只须监视即可。

  在发射段,依靠陀螺测出飞船的姿态,加速度计测出飞船运动加速度,由计算机算出飞船的姿态角、速度、位置。到达预定轨道与火箭分离后,由于分离扰动力的作用,飞船姿态一般都不理想,控制系统将自动调整姿态到需要范围并保持祝

  飞船工作依靠

太阳能发电,系统依靠模拟式太阳敏感器和计算机,控制太阳能电池阵自动跟踪太阳,并将电池翼正对太阳。运行时,依靠数字式太阳敏感器、红外地球敏感器、陀螺、加速度计测出飞船的姿态、速度和位置等数据。当需要改变轨道或姿态时,计算机会算出哪台
发动机
应该工作以及工作多长时间,船上的52台发动机得到计算机的指令将自动执行。返回段的原理也基本相同。

  上述过程不需要航天员参与,假如发生故障,还有一套手控系统,由姿态手柄、平移手柄、光学瞄准镜和手控线路等组成,航天员可以手动控制,虽然精度比自动的差,但完全能够驾驶飞船安全返回。从神舟一号到五号,飞船的“自动驾驶”功能从未出现过问题。

  据新华社北京10月13日电(孙彦新伍宣)飞船以任意的姿态进入轨道,或是从任意姿态角速度翻滚失控,都不必担心。飞船制导、导航与控制分系统设计师介绍,神舟飞船使用了我国著名航天控制专家陈祖贵发明的“航天器全姿态捕获技术”,可以把失控的飞船控制到正常轨道运行姿态。

  于1994年试验成功的“航天器全姿态捕获技术”,实现了“太空垃圾变卫星”的创举,使那些因为失控而遗弃在太空的返回式卫星仪器舱重新为科学试验服务。这项技术结构简单,捕获不受时间和地点限制,捕获速度快、精度高。改进为“狭窄视场红外全姿态捕获技术”并运用到神舟载人飞船上,大大提高了飞船飞行的安全性。

  神舟五号航天员杨利伟一直呆在返回舱里,他的活动基本没有对飞船姿态造成影响。神舟六号是我国首次真正意义上有人参与的载人飞行,两名航天员在太空中将脱掉舱内航天服,要从返回舱入轨道舱,并开关舱门,还要进行一系列科学实验。科技人员曾担心,航天员的活动会对飞船姿态产生一定影响。举例来说,海面上行驶的一艘大船,人在船上的活动不会改变船的姿态;可如果是一叶扁舟,即使是简单地从船头走到船尾,也会使船变得不稳定。相对而言,神舟飞船比“一叶扁舟”大不了多少。

  因此,这次飞行任务把航天员活动对飞船扰动作为一项重要试验内容,让科技人员感到信心十足的是,即使最严重的情况出现,如飞船在扰动作用下失去了姿态基准,智能化的控制系统也能重新把飞船稳稳控制祝

  全姿态捕获技术的运用还有两个重要的体现。飞船入轨前,与

火箭分离的一刻可能会姿态不稳,无论处于任何姿态,都能通过控制以稳定姿态进入预定轨道;返回舱返回前要与轨道舱分离,轨道舱的姿态也会受到破坏,需要进行控制。

  网络编辑:李亚敏

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