| 上海合作组织的前身是“上海五国”会晤机制。1996年4月26日，中国、俄罗斯联邦、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦五国元首在上海举行首次会晤。从此，“上海五国”会晤机制正式建立。2001年6月14日至15日，“上海五国”元首在上海举行第六次会晤，乌兹别克斯坦以完全平等的身份加入“上海五国”。15日，6国元首举行首次会晤并签署《上海合作组织成立宣言》，上海合作组织正式成立。[详细] |
| 1996年4月26日，哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、中国、俄罗斯、塔吉克斯坦五国元首在上海会晤，签署《关于在边境地区加强军事领域信任的协定》。这次会晤后来被称作上海合作组织前身的“上海五国”元首的第一次会晤。 |
| 1997年4月24日，“上海五国”元首在莫斯科举行第二次会晤，并签署《关于在边境地区相互裁减军事力量的协定》。 |
| 1998年7月3日，“上海五国”元首第三次会晤在阿拉木图举行。由于俄总统叶利钦生病，俄外长普里马科夫代替出席。会议讨论了地区安全、区域合作问题，并发表《阿拉木图联合声明》。 |
| 1999年8月24-26日，“上海五国”元首第四次会晤在比什凯克举行。各方就地区安全、区域合作及国际形势等问题深入交换意见，并发表《比什凯克声明》。 |
| 2000年7月5日，“上海五国”元首在塔吉克斯坦首都杜尚别举行第五次会晤。乌兹别克斯坦总统卡里莫夫首次以主席国客人身份参加五国会晤。五国元首签署的《杜尚别声明》标志着五国新世纪合作的良好开端，为探索新型国家关系、新型安全观、新型区域合作模式提供了重要经验。 |
| 2001年6月14-15日，上海合作组织成员国元首第一次会晤在上海举行。哈萨克斯坦共和国、吉尔吉斯共和国、中华人民共和国、俄罗斯联邦、塔吉克斯坦共和国、乌兹别克共和国六国元首签署了《“上海合作组织”成立宣言》、《打击恐怖主义、分裂主义和极端主义上海公约》和关于吸收乌加入“上海五国”机制的《联合声明》，发表《新闻公报》。会议宣布上海合作组织正式成立。 |
| 2002年6月7日，上海合作组织成员国元首第二次会晤在圣彼得堡举行。各方签署《上海合作组织宪章》、《关于地区反恐怖机构协定》和《上海合作组织成员国元首宣言》。 |
| 2003年5月28-29日，上海合作组织成员国元首第三次会晤在莫斯科举行。六国元首签署和批准了《上海合作组织预算编制和执行协定》、《上海合作组织元首会议条例》等文件。 |
| 2004年6月17日，上海合作组织成员国元首2004年度会议在乌兹别克斯坦首都塔什干举行。这是上海合作组织结束初创阶段后举行的首次峰会，对规划和指导组织新时期的工作具有重要意义。“务实”、“开放”是这次峰会的主题。 |
| 2005年7月5日，上海合作组织成员国元首2005年度会议在哈萨克斯坦首都阿斯塔纳举行，出席会议的还有蒙古总统恩赫巴亚尔，伊朗第一副总统阿雷夫，巴基斯坦总理阿齐兹，印度外长辛格和上海合作组织秘书长张德广。 |
| 2006年6月15日，上合组织成员国元首第六次会晤在上海举行，此次峰会适逢上海合作组织成立5周年和“上海五国”机制建立10周年。与会成员国签署了《上海合作组织五周年宣言》。 |
