神六完全自动飞行

　　据新华社北京电（记者孙彦新田兆运）从入轨到返回的整个飞行过程，神舟飞船完全自动飞行。飞船系统制导、导航与控制分系统副主任设计师陈朝晖介绍说，正常情况下航天员只须监视即可。

　　在发射段，依靠陀螺测出飞船的姿态，加速度计测出飞船运动加速度，由计算机算出飞船的姿态角、速度。到达预定轨道与火箭分离后，由于分离扰动力的作用，飞船姿态一

般都不理想，控制系统将自动调整姿态到需要范围并保持住。飞船工作依靠太阳能发电，系统依靠模拟式太阳敏感器和计算机，控制太阳能电池阵自动跟踪太阳，并将电池翼正对太阳。运行时，依靠数字式太阳敏感器、红外地球敏感器测出飞船的速度和位置等数据。当需要改变轨道或姿态时，计算机会算出哪台发动机应该工作以及工作多长时间，船上的52台发动机得到计算机的指令将自动执行。

　　上述过程不需要航天员参与，假如发生故障，还有一套手控系统，由姿态手柄、平移手柄、光学瞄准镜等组成，航天员可以手动控制，虽然精度比自动的差，但完全能够驾驶飞船安全返回。从神舟一号到五号，飞船的“自动驾驶”功能从未出现过问题。

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