朝鲜军队优先发展导弹武器。朝鲜最初装备的是前苏联战术导弹“月球”(射程50公里)和R-17“飞毛腿”战役战术导弹(射程约300公里)，其中有3套“飞毛腿”是1980年从埃及得到的。朝鲜的正是在此基础上开始发展导弹技术的。
通过对“飞毛腿”导弹的不断升级改进，朝鲜研制出了具备公路机动能力的“劳动”中程弹道导弹，可搭载核生化弹头，射程达到1300公里，可以将日本部分地区纳入射程。该导弹精度不高但足以攻击大型城市。
朝鲜KN-02型导弹是俄制9K79“圆点”近程弹道导弹的改进型，主要是在原有型号的基础上提高了射程，为70公里，圆概率误差为160米，可携带核弹头、化学弹头和常规弹头。2005年5月1日，朝鲜向日本方向试射的可能就是KN-02型近程导弹。
“大浦洞”导弹由美国最早在朝鲜大浦洞地区发现，因此命名为大浦洞。该导弹是二级中程单弹头导弹，以劳动一号导弹和飞毛腿C为组成第一级和第二级，可携带核弹头，最大射程为2000公里，是朝鲜为提高其远程导弹能力所作的尝试。
发射时间 |
2006年10月9日 北京时间9时36分 |
2009年5月25日 北京时间8时54分 |
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地点 |
朝鲜东北部咸镜北道地区吉州郡丰溪里以东30公里的一座360米高的山底。 |
东经139.13度，北纬41.28度，距首次核试验的吉州郡某地10至15公里。 |
朝鲜咸境北道吉州郡 |
国际背景 |
美国1个月后举行中期选举；2006年7月朝鲜试射多枚导弹。 |
2009年4月5日，朝鲜发射卫星，但西方国家认为朝鲜发射的是一枚导弹。4月14日，联合国发表声明对朝鲜的发射行为予以谴责，同日，朝鲜宣布退出朝核问题六方会谈。29日，朝鲜要求联合国安理会道歉，威胁再进行核试验。 |
2012年4月13日，朝鲜发射卫星光明星三号卫星，但未入轨；安理会发表措辞强硬的主席声明。同年12月12日，朝鲜再次发射卫星并成功。2013年1月23日，安理会通过决议，对朝鲜予以谴责，并追加制裁。 韩国在1月30日成功发射罗老号火箭。 |
造成地震震级 |
3.6级 |
4.5级 |
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国际社会反应 |
韩国称朝核试验是对世界和平的重大威胁，韩军提高警戒级别；美国称是无视国际社会的挑衅行为，要求朝鲜不要进一步采取使东北亚局势恶化的行动；俄罗斯表示严重关切，呼吁朝鲜保持克制；中方希望朝鲜在核试验问题上保持冷静克制。 | 韩国称朝鲜再次核试验是挑衅行为；美国谴责朝鲜违反国际法；俄谴责朝鲜核试验，呼吁朝方采取负责态度；中方对朝鲜核试验表示坚决反对。 | 国际社会一致谴责或反对。 |
国际制裁 |
安理会通过1718号决议，谴责朝鲜核试并实施制裁。 | 安理会通过第1874号决议，对朝鲜核试验表示最严厉谴责，并要求朝鲜不再进行核试验或使用弹道导弹技术进行发射。 | 联合国安理会3月7日举行公开会议，一致表决通过新的决议，对朝鲜近期第三次进行核试验之举予以严词谴责，并出台新的制裁举措。日本称对朝鲜实施单独制裁。 |
