太空是一个特殊的环境：没有氧气，有着接近真空的压力环境和极端的温度环境，并且存在空间碎片和空间辐射造成的威胁等。因此，当人类进入太空，就需要具有特殊功能的航天服装为航天员提供良好的防护和保障系统。
航天服可分为舱内航天服和舱外航天服两类。“神六”航天员穿着的是舱内航天服。“神六”舱内航天服重10公斤左右，加工制作十分复杂，环境要求十分严格，有上千道工
序，因此，它的造价十分昂贵，一套约需数百万人民币。“神六”航天服从2004年初开始准备，用了一年多的时间生产。
“神六”航天员在发射时穿的是舱内航天服，飞到太空后，在正常的轨道运行中，他们可从舱内航天服胸前的一个V字形拉链内的穿脱口，把航天服自行脱下，换成特别设计的、方便舒适且美观大方的舱内工作服。一套复杂的舱内航天服，训练有素的“神六”航天员可以在2分半钟内穿脱好。舱内工作服在用料上以纯棉为主，颜色是统一的蓝色。
舱内航天服主要用于飞船座舱发生泄漏、压力骤降时，航天员及时穿上它，接通舱内与之配套的供氧、供气系统，服装内就会立即充压供气，并能提供一定的温度保障和通信功能，保证航天员在飞船发生故障时能够安全返回。
目前，我国自行研制的舱内航天服主要由三部分组成：一是限制层，它是由耐高温、抗磨损材料制成的，用来保护服装内层结构，并由特殊设计的力约束结构使航天服按预定形态膨胀，保证航天员穿着舒适合体并且活动方便；二是气密层，这部分用涂有丁基、丁晴或氯丁橡胶的锦纶织物制成，有良好的气密性，防止服装加压后气体泄漏；三是散温层，这部分与内衣裤连接在一起，有许多管道，采用抽风或通风，保持航天员身体舒适。在舱内航天服内，“神六”航天员身着特殊的带有脚蹬带的连身式内衣，以便在紧急情况下可快速更换为舱内航天服，这些内衣一般选用无刺激、吸湿性好的国产纯棉或棉亚麻针织品。更为有趣的是，在太空飞行中，“神六”航天员是不穿鞋子，只穿厚底保暖袜。
另外航天头盔、航天手套和靴子也是舱内航天服重要的组成部分。航天服头盔的盔壳由聚碳酸酯制成，它不仅能隔音、隔热和防碰撞，而且还具有减震好、重量轻的性能，头盔面窗可以为航天员提供良好的视野。与航天服相配的手套，在充气加压后，仍具有良好的活动功能和保暖性能。
此外，在“神六”航天服上还配有废物处理装置和生理数据测量装置。废物处理装置就是用于尿收集的高性能吸收材料，安置在航天服内衣里；生理数据测量装置则是通过贴在航天员身上的电极测量航天员的心电、呼吸、血压等生理信号并传递相关数据到地面飞行控制中心，供地面医生观察分析航天员的身体情况。胡群芳
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