李成荣：打造有表情的机器人

工作人员在调试机器人。
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机器人说相声。

李成荣与机器人。

中国的焊接机器人。

　　主持人：您好观众朋友，欢迎走进《新闻会客厅》。今天我们节目请到的来宾有一点特殊，从年龄上说它只有一岁，应该还算是一个婴儿，但是它已经能说会道，非常懂事了，我们来见识一下。

　　机器人：今天我给大家说一段相声。

　　何云伟：这机器人也能说相声啊？

　　机器人：这叫什么话，今天来就是给大伙表演相声来的。

　　何云伟：那你都能说点什么呢？

　　机器人：什么说什么，说学逗唱，很简单。

　　何云伟：简单，那好，你当着我们亲爱的观众朋友，给我们学一回行吗？

　　机器人：行，我给各位学一回公鸡打鸣。

　　何云伟：你还别说，学得还真像，逗你行吗？

　　机器人：当然行了，我给你出个

　　何云伟：这我不知道。

　　机器人：因为那只青蛙是搓澡的。

　　何云伟：是够逗的，这逗也行，那么这个唱你行吗？

　　机器人：我给大家唱一个流行歌曲。亲爱的你慢慢飞，小心前面带刺的玫瑰。亲爱的，你慢慢飞，小心前面带刺的玫瑰。

　　何云伟：

　　机器人：亲爱的……

　　何云伟：行了，您就会这两句是怎么着？看这意思我还真难不住你，要这样发展下去，我们这个相声演员就得失业了，是不是？

　　机器人：您也别这么说，有一种方法，能让你们继续工作下去。

　　何云伟：那是什么方法呢？

　　机器人：拜我为师。

　　何云伟：去你的吧。

　　主持人：今天我们节目请到的就是刚才说相声逗哏的那个机器人童童，童童你好。

　　机器人：你好，小萌姐。

　　主持人：你还知道我是谁呢，你是谁呀？

　　机器人：我叫童童，出生在中国科学院自动化研究所，前几天刚满一岁，我是中国第一个会表情的机器人，所以今天新闻会

　　主持人：那我只能选择愿意看了，你怎么这么逗啊，谁教的你啊？

　　机器人：中国科学院自动化研究所的李成荣教授他们。

　　主持人：那你能帮我把李教授请上来吗？

　　机器人：好，有请李教授。

　　主持人：有请李教授。你是愿意看呢，愿意看呢，还是愿意看呢。您好李教授，刚才这个幽默感是它天生的还是你们教它的？

　　李成荣：当然是我们教它的。

　　主持人：童童是什么材料做成的？正面看是金属的是吧？

　　李成荣：是玻璃钢，主要材料是玻璃钢，还有其它一些材料。

　　主持人：这个名字是谁给它起的？

　　李成荣：我们集体起的。

　　主持人：为什么起这么一个名字？

　　李成荣：也是根据它的特点，叫它童童，因为它本身就是个卡通形象，又是个男孩。

　　主持人：它刚才自己说了，它是第一个有表情的机器人，它能有多少种表情？

　　李成荣：从理论上来讲表情的数量是很大的，几万甚至几十万。因为它本身头部有13个自由度，每一个自由度运动可以有二十多到一百个位置，实际上这是一个组合问题，这样一个组合是非常大的。

　　主持人：决定它有表情的元素就是，它两条眉毛得能动，两个眼睛要能动，嘴巴也能动就可以了是吗？

　　李成荣：对，包括它的转头、摆头，总共十三个自由度，可是有些表情可能是微小的变化，不被人们所感知的，所以真正人们看着比较明显，比较特殊的这种表情也就是几十种。

　　主持人：能不能让我们看看，见识一下。

　　李成荣：好。

　　主持人：既然它是机器人，它是不是能做一些人做不出来的表情呢？

　　李成荣：没错，很多怪异的表情。

　　李成荣：像刚才对眼这个表情，就是我们正常人做不出来的。

　　主持人：这儿写着不好意思，我们看看不好意思是什么样。

　　李成荣：不好意思。

　　机器人：别这样看着我，怪不好意思的。

　　李成荣：大吃一惊。

　　机器人：怎么会这样呢？

　　李成荣：得意洋洋。

　　机器人：太棒了。

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