1999年6月15日，朝鲜和韩国的军舰发生朝鲜战争结束以来首次交火
2001年6月24日，韩国海军向一艘朝鲜船只鸣枪警告。
2002年6月29日上午，朝鲜和韩国的海军舰艇在朝鲜半岛西部黄海海域的延坪岛附近发生交火冲突事件。
2009年11月10日，朝鲜和韩国海军在西部海域发生交火。
2010年10月29日，朝鲜向位于中东部的非武装地带内的韩国军队前线警戒哨所开枪，韩国军队也立刻进行了反击。[详细]
朝鲜当地时间23日下午2时34分许向韩国一侧的延坪岛附近发射20余枚海岸炮炮弹，其中数枚落在有居民居住的岛上。
韩国军队联合参谋本部发言人称，韩国军队已把警戒级别提升至和平时期最高一级。
韩国与美国当地时间28日至12月1日在黄海上进行联合军演，美国航空母舰“乔治·华盛顿”号参与的这次演习。
据韩国媒体报道，韩国从6日起至12日在西部、东部、南部海域的29处举行海上射击训练。西部海域的训练地点包括靠近存在争议的“北方界线”的大青岛附近海域，但实弹射击是在大青岛西南方海域朝着西南方向举行。
据韩联社报道，韩国海兵陆战队延坪岛部队20日下午2点30分开始了实弹射击训练。延坪岛部队当天用K-9自行火炮等向延坪岛西南方韩方设定的海上射击训练区域（宽40公里，长20公里）发射炮弹，开始了实弹射击训练。
